Al inicio del juego controlarás a Link, pero a medida que vayas avanzando la aventura, se irán agregando personajes que también podrás controlar.
Link: Es el personaje que empiezas controlando en la aventura.

Impa: Se une al grupo tras completar la batalla "La batalla de la llanura de Hyrule".

Zelda: Se une al grupo tras completar la batalla "Un guardián descontrolado".

Urbosa: Se une al grupo tras completar la batalla "Urbosa, la matriarca gerudo".

Daruk: Se une al grupo tras completar la batalla "Daruk, el campeón goron".

Mipha: Se une al grupo tras completar la batalla "Mipha, la princesa zora".

Revali: Se une al grupo tras completar la batalla "Revali, el guerrero orni".

Obab: Se une al grupo tras completar la batalla "Liberación del Bosque Kolog" (Capítulo 3).

Sidon: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla por Hyrule oriental" (capítulo 5).

Yunobo: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla por Hyrule oriental" (capítulo 5).

Teba: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla por Hyrule occidental" (capítulo 5).

Riju: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla por Hyrule occidental" (capítulo 5).

Maestro Kogg: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla de la fortaleza de Hatelia" (capítulo 6).

Rey Rhoam: Se une al grupo tras completar la batalla "Batalla por la Meseta de los Albores" (capítulo 7).

Grandes hadas: Se une al grupo tras completar el retos "La gran hada de la batalla".

Monje Makkosh: Se une al grupo tras completar el reto "El juicio de los ancestros".

Terrak: Se une al grupo tras completar la petición "La vuelta de Terrak".

Ganon: Se une al grupo tras completar el reto "Contra el cataclismo".
